Le cours :Toutes les compétences des filières MP et PSI sont abordées  dans le strict respect des programmes.Pour la filière PT, l’ouvrage aborde toutes les compétences  permettant l’analyse, la commande et le contrôle  des servomécanismes.Les nombreux exemples, les illustrations et les remarques  pédagogiques aident à bien comprendre le cours.Une synthèse des savoirs et savoir-faire  termine chaque  chapitre.Les exercices :Des exercices d’application directe, pour réviser le cours, maîtriser les méthodes et mécanismes de base, et des exercices d’approfondissement, en grande partie extraits de sujets de concours.Les exercices, repérés par difficulté, sont intégralement corrigés.