La neurobiologie interpersonnelle (IPNB) est née dans les années 90. Elle a été développée par le psychiatre américain Daniel J. Siegel. Fortement ancrée dans la théorie de l'attachement et la neurobiologie,  cette approche interdisciplinaire (anthropologie, biologie, linguistique, sociologie, mathématiques, physique, psychiatrie, psychologie, neurosciences) explore la manière dont le cerveau se développe et évolue en fonction des relations.
Dans ce livre, Daniel J. Siegel met en évidence le fonctionnement de l'être humain comme étant le produit de l’interaction entre le corps, l'esprit et les relations.  Il révèle la manière dont les processus neuronaux sont façonnés par les relations interpersonnelles tout au long de la vie.  Et même lorsque les premières expériences ne sont pas optimales, l’établissement de liens plus profonds avec les autres et avec sa propre expérience interne reste une puissante ressource de changement.