La synthèse H?, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n’est pas encore le cas du cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.

Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détailcomment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile, de l’électromécanique ou encore de la robotique.