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Ce guide est destiné à tous les acteurs de la mise en conformité des machines mobiles et des appareils de levage en service en agriculture. Il leur apporte des solutions techniques destinées à assurer la sécurité des utilisateurs et donc à réduire les accidents du travail. Il explique concrètement les prescriptions du code du travail, présente 27 cas type de tracteurs et machines les plus utilisées, ainsi que des solutions techniques pour les parties communes aux différentes machines. Pour chacun de ces cas, les causes d'accidents les plus graves sont rappelées, les prescriptions de mise en conformité et les solutions techniques sont indiquées à l'aide de schémas détaillés.